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一种基于滚球的平衡检测方法及设备

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

广州市地狗灵机环境监测有限公司

发明（设计）人：

价格类型：

面议

价格：

面议

专利号：

CN201810023426.7

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2020-07-14

合作方式：

专利转让

摘要：

本发明公开了一种基于滚球的平衡检测方法及设备,其中,该方法包括:获取红外触摸屏上被小球遮挡的横向红外信号的发射位置以及纵向红外信号的发射位置;根据上述横向红外信号的发射位置以及纵向红外信号的发射位置,获取小球在红外触摸屏上的位置;判断小球在红外触摸屏上的位置是否与小球初始位置相同;如果不同,则为小球制定从当前位置到初始位置的滚动路径并生成滚动路径数据;根据滚动路径数据,控制舵机进行转动以使小球滚动到初始位置;根据舵机的转动数据,获取红外触摸屏的倾斜信息;通过本发明,能够实时准确的检测智能机器的平衡情况,并且可以提供具体的倾斜信息使智能机器自动调节工作参数,极大地提高了智能机器工作的安全性。

附图：