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一种基于高杆作物的智能表型采集小车和采集方法

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

华南农业大学

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN202110015378.9

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2022-08-12

合作方式：

开放性许可

摘要：

本发明涉及植物数据采集的技术领域,公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车,包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆,升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架,摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车,多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法,移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度,通过三维深度摄像机获取采集数据,数据转换模块进行数据处理形成深度图,深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数,本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高①

附图：