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一种手语机械手的控制方法

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

广州城市理工学院

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN202011507783.4

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2022-04-01

合作方式：

开放性许可

摘要：

一种手语机械手的控制方法,手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置,控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块;单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接,端子P1分别与语音识别模块和第一电源;单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接;本发明具有能够通过识别语音信号,驱动舵机做出对应的手语动作。

附图：