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基于机器视觉的机器人送餐方法和送餐系统

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

五邑大学

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN201910930420.2

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2022-08-09

合作方式：

开放性许可

摘要：

本发明公开了一种基于机器视觉的机器人送餐方法和送餐系统,包括以下步骤:客户端接收用户的下单信息,并将下单信息发送至服务器端;服务器端响应并调度视觉机器人前往商家餐厅等待取餐;视觉机器人对商家餐厅的门店环境进行三维重构,输出三维图至服务器端;当安装在视觉机器人上的恒温箱接收到食物后,视觉机器人利用GPS定位模块和双目摄像头自动行走至客户端的所在地;视觉机器人将取餐验证码通过服务器端发送至客户端,并等待取餐;当视觉机器人接收到正确的取餐验证码时,恒温箱解锁,完成送餐。能够实现自动送餐,在送餐期间还会对餐厅情况进行拍摄展示,实现透明送餐,保证了食品卫生;另外,恒温箱能够保证食品的温度以提升用户体验感。

附图：