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一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

东莞理工建筑设计研究院有限公司

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN201711401282.6

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2019-02-19

合作方式：

开放性许可

摘要：

本发明涉及机器人领域,特别涉及一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法,混凝土桥墩裂纹探伤机器人包括行走小车、升降式机械臂、第一卷扬机、第二卷扬机以及探伤装置,行走小车能够固定绕桥墩进行圆周运动,升降式机械臂和第二卷扬机均安装在行走小车上,第一卷扬机安装在升降式机械臂的顶部,第一卷扬机和第二卷扬机之间设有钢丝绳,探伤装置可拆卸的固定在钢丝绳上,探伤装置设有若干朝向桥墩设置的探头。本发明的一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人,可以不用人工手持探测仪器进行探伤,避免安全事故的发生,还能加快探测的速度,提高效率,并且采用螺旋上升的探测方法可以使探测面更全,探测效果好,不会出现某处漏探的情况。

附图：