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一种结合可见光和红外图像的多模态目标跟踪方法

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

中山大学

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN201610697825.2

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2019-12-31

合作方式：

开放性许可

摘要：

本发明公开一种结合可见光和红外图像的多模态目标跟踪方法,步骤如下:分别获取可见光图像和红外图像;在任一模态下标定目标矩形框;两种模态下分别初始化目标模型;使用STRUCK算法分别跟踪T帧,在跟踪过程中判断是否要更新目标模型;跟踪T帧后,两种模态下分别往回跟踪T帧;分别计算两种模态下前向后向跟踪的误差;比较在这T帧两种模态下正向反向跟踪结果,选择可信度较高的模态作为这T帧的跟踪结果;这T帧下可信度比较小的模态位置更新为另一模态下的位置,并重新初始化目标模型;判断是否最后帧决定继续跟踪还是结束跟踪。本发明能在计算机上实现对视频的目标近乎实时跟踪,跟踪性能较普通方法也有很大的提高。

附图：