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一种基于彩色立体标定物的无人机标定方法及系统

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

中山大学

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN201611129565.5

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2019-10-11

合作方式：

开放性许可

摘要：

本发明公开了一种基于彩色立体标定物的无人机标定方法及系统,方法包括:将彩色棋盘格立体标定物放置到待拍摄场景内;采用无人机至少从3个不同的方位拍摄彩色棋盘格立体标定物的图像;根据拍摄的彩色棋盘格立体标定物的图像采用灭点理论线性求解出无人机摄像机内参数;根据无人机摄像机内参数采用坐标投影变换方法确定无人机摄像机的空间位置和图像几何约束关系。本发明采用了彩色棋盘格立体标定物来进行摄像机标定,易于准确测量、检测精度高、便于安放和通用性强;只需至少从3个不同的方位拍摄彩色棋盘格立体标定物的图像并结合灭点理论得到无人机摄像机内参数来完成摄像机内参数的标定,使用起来更方便。本发明可广泛应用于计算机视觉领域。

附图：