一种机械臂的制作工艺
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广东粤迪科技发展有限公司
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CN201810483312.0
发明
已下证
2021-05-14
开放性许可
本发明公开了一种机械臂的制作工艺,S1、配料:形状记忆聚合物60% 75%,增强材料:15% 25%,抗静电材料:5% 10%;S2、配料混合:将形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料按比例混合,其中形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料混合比例为:7:2:1,再利用搅拌装置进行充分混合,使得材料之间均匀;S3、成品:将混合的物料制成机械臂的各个零部件,且在制成的各零部一侧表面涂抹保护层,在另一侧表面涂抹黏贴层,以便备用。与其它制作工艺相比,通过在将机械臂采用形状记忆聚合物材质和轻型合金材质组合形成的机械臂零部件,减轻了机械臂的整体重量,且通过轻型合金材料和形状记忆聚合物材质保证机械臂的密度小、强度大而且转动惯量小的特性。
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