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水底视觉垃圾清理机器人及其运作方法

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

五邑大学

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN202010176992.9

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2021-10-26

合作方式：

开放性许可

摘要：

本发明公开了水底视觉垃圾清理机器人及其运作方法,其中机器人包括机器人主体、通信模块、具有宽度学习网络的垃圾图像识别模块、路径规划模块和中央处理器;其中,宽度学习网络被配置为:具有m组无监督学习模块,自动编码器对进行特征提取,将无监督学习模块的输出作为特征节点,将所有特征节点所组成的特征集H;通过激活函数从特征集H提取增强节点,将所有增强节点组成节点集E;利用代价敏感型分类方法得到权重,并进行分类。解决了因分类时类别不平衡存在错分代价不等的情况而引发的代价敏感问题,提供了鲁棒性强且时效性好的垃圾图像识别模块。

附图：