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一种基于视觉伺服控制机器人的果实采摘方法

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

广东技术师范大学

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN202111268747.1

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2022-11-15

合作方式：

开放性许可

摘要：

本申请揭示了一种基于视觉伺服控制机器人的果实采摘方法,将抛投设备和固定感光器件置于第一位置,得到固定感光图像;生成第一抛投路径、第二抛投路径和第三抛投路径;布设回收设备;进行同时旋转抛投处理,以抛投第一无线感光器件、第二无线感光器件和第三无线感光器件;接收第一无线感光器件和第二无线感光器件的第一感光图像序列和第二感光图像序列;接收所述第三无线感光器件的第三感光图像序列;生成所述待采摘果树上果实的空间位置;根据所述果实的空间位置,采用视觉伺服控制机器人进行果实采摘处理,在整个过程中不需要布设多个方位的感光器件,有利于整个方案的快速实施,提高果实采摘效率。

附图：