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一种打顶机器人及其实现方法

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

华南农业大学

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN201710197293.0

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2020-09-08

合作方式：

开放性许可

摘要：

本发明公开了一种打顶机器人,包括移动平台、底盘、腰部、连接杆、视觉识别系统、两关节机器人手臂、收集切割机构和中央处理器,其中,所述底盘固定在所述移动平台上,所述腰部与所述底盘活动连接,所述视觉识别系统通过所述连接杆与所述底盘相连接;所述两关节机器人手臂包括大臂和小臂,所述大臂与所述腰部相铰接,所述小臂与所述大臂相铰接;本发明通过动刀片与固定刀片和动钳嘴与固定钳嘴的配合与分离,利用双目识别技术对所需打顶作物逐个精确打顶,能减低作物在打顶过程中受破坏程度,降低打顶工人劳动强度,节省人力物力,提高作物的打顶效率,从而提高作物的产量和品质。

附图：