肇庆高新区知识产权综合服务平台

水下机器人运动控制装置

发布者：

系统发布

联系方式：

平台代办

申请（专利权）人：

南方电网调峰调频发电有限公司中国船舶集团有限公司七五0试验场南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司

发明（设计）人：

价格类型：

一口价

价格：

专利号：

CN201711349918.7

分类名称：

专利类型：

发明

专利状态：

已下证

授权日期：

2020-09-11

合作方式：

开放性许可

摘要：

本发明涉及一种水下机器人运动控制装置,包括:机身、位置控制器、姿态控制器、主推进器、垂推进器和侧推进器;主推进器、垂推进器和侧推进器均设置于机身上,主推进器的推进方向朝向机身的第一方向,侧推进器的推进方向朝向机身的第二方向,垂推进器的推进方向朝向机身的第三方向,第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直;位置控制器用于控制主推进器、垂推进器和侧推进器工作;姿态控制器用于控制垂推进器和侧推进器工作。主推进器、垂推进器和侧推进器可以分别驱动机身在三个方向上运动,通过位置控制器和姿态控制器控制垂推进器和侧推进器工作,以实现对机身的调整,使得水下机器人的运动控制更为精确,有效提高水下机器人的作业效率。

附图：