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基于DANet的无人机海岸线漂浮垃圾巡检系统
系统发布
平台代办
五邑大学
一口价
0
CN202010050817.5
发明
已下证
2021-08-17
开放性许可
本发明公开了基于DANet的无人机海岸线漂浮垃圾巡检系统,使用全景分割算法,不仅同时分割出图像中的背景和前景目标物体,还给每个前景目标独立的身份。通过精确的分割结果帮助无人机调整航向,实现自动规划飞行路径,同时检测海岸线中的漂浮垃圾情况,发现污染反馈定位及类别,帮助有关部门解决在长海岸线的场景下的污染巡检问题。
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